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步进电机驱动的设计、选型实战经验总结“宝盈官方网站入口”

发布日期:2021-07-25 07:52浏览次数:
本文摘要:q电机是控制用的特殊电机,其旋转以相同的角度(称为步进角)一步一步地运营,其特征是没有积累误差(精度100% ),广泛用于各种开环控制。q电机的运营需要电子设备的展开驱动。 该装置是q电机驱动器,将控制系统接收的脉冲信号转换为q电机的角位移,或在控制系统每次输入脉冲信号时,通过驱动器使q电机进一步前进。因此,q电机的转矩与脉冲信号的频率成正比。 通过控制q脉冲信号的频率,可以正确调压电机。通过控制q脉冲的个数,可以正确定位电机。q电机通过细分驱动器的驱动,其步进角变大。

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q电机是控制用的特殊电机,其旋转以相同的角度(称为步进角)一步一步地运营,其特征是没有积累误差(精度100% ),广泛用于各种开环控制。q电机的运营需要电子设备的展开驱动。

该装置是q电机驱动器,将控制系统接收的脉冲信号转换为q电机的角位移,或在控制系统每次输入脉冲信号时,通过驱动器使q电机进一步前进。因此,q电机的转矩与脉冲信号的频率成正比。

通过控制q脉冲信号的频率,可以正确调压电机。通过控制q脉冲的个数,可以正确定位电机。q电机通过细分驱动器的驱动,其步进角变大。

例如,驱动器以10细分的状态工作时,其步进角仅为电机固有步进角的十分之一。也就是说,驱动器在未细分的整步状态下工作时,控制系统将q脉冲旋转1圈。

另一方面,在利用细分化的驱动器进行动作10细分化的状态下,电动机只是旋转了0.18圈,这是细分化的基本概念。细分功能几乎是由驱动器正确控制电机相电流而产生的,与电机有关。

驱动器细分后的主要优点是几乎避免了电机的低频波动。低频波动是q电机(特别是反应式电机)的固有特性,细分是避免这种情况的唯一方法,如果q电机在共振区域工作(例如向后圆弧),则自由选择细分驱动器是唯一的自由选择。电机的输入转矩上升了。

特别是对三相反应型电机,与不细分时相比,转矩上升了约30-40%。电机的分辨率提高了。

由于增大了步进角,提高了步进的均匀度,当然提高了电机的分辨率。以上是q电机的基本原理。

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然后总结q电机驱动的设计选型实战经验。自由选择维持转矩也称为凝固转矩,是q电机通电但不旋转时定子锁定转子的转矩。

q电机短距离运转时的转矩与维持转矩相似,但q电机的转矩随着速度的减少而缓慢变动,输出电力也随着速度的减少而变化,因此维持转矩据说是依赖于q电机的阻抗能力的最重要的参数之一。例如,一般不特别说明的1N.m的q电机可以解释为维持转矩是1N.m。


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